Cartilha de programação em C para o Arduino de João Alexandre da Silveira

Vale a pena conferir. 

"...Esse livreto de pouco mais de 20 páginas é um guia de consulta rápida para os iniciantes em programação do ARDUINO para criação de interfaces simples de hardware. Ele resume em tabelas, imagens e gráficos de fácil compreensão a função das portas físicas de entrada e de saída do ARDUINO e os principais comandos da sua linguagem de programação. A idéia foi reunir em um pequeno guia de bancada a descrição de cada pino do ARDUINO e as funções na sua linguagem de programação relativas a esses pinos. Tambem estão incluídas as funções para comunicação serial...." Para saber mais Clique aqui