Medindo tempo com Photogates no Arduino

O circuito que deve ser utilizado com este código consiste em dois fototransitores conectados através de um resistor em duas portas digitais, no exemplo portas 11 e 12

Quanto a entrada digital for para o estado alto iniciamos a leitura de tempo. Assim que a segunda porta for para o estado alto o cronometro para e fornece o valor do tempo.

const int a = 11;

const int b = 12;

int cont;

int tempo;

int tempo1;

void setup(){

Serial.begin(9600);

pinMode(a, INPUT);

pinMode(b, INPUT);

}

void loop(){

if (digitalRead(a) == HIGH)

{

tempo = millis();

cont = 0;

}

else

{

tempo1 = millis()-tempo;

if ((digitalRead(b) == HIGH) and (cont == 0))

{

Serial.print("Tempo: ");

Serial.println(tempo1);

cont = 1;

}

}

}

-------------------------------- legal :) :)