Calculando a media com o Arduino

Veja o código para calculo da media de varias leituras realizadas em uma porta analógica do Arduino

unsigned long tempo; // float tempo;

float pinoentrada; //declara "pinientrada" como a variavel que fara a leitura da porta analogica (em bits)

float tensao; //declara a variavel que fara a conversao do "pinoentrada" de bits para Volt (em Volts)

char leitura; // declara a variavel que fara a leitura da Serial a partir do teclado

int i = 0; // variavel de contagem

float soma = 0; // variavel que soma os valores obtidos

float media = 0; // variavel que calcula a media

void setup(){

pinMode(A0, INPUT); // declara o pino de entrada

Serial.begin(9600);

}

void loop()

{

leitura = Serial.read(); // faz a leitura do teclado

soma = 0; // forca a variavel soma iniciar com o valor zero

i = 0; // forca a variavel i iniciar com o valor zero

if (leitura =='l') { // inicia a leitura se for teclado l (ele) na Seria

while(i < 10){ // faz dez leituras do pino de entrada

tempo= millis(); // base de tempo para a coleta em microssegundos

pinoentrada = analogRead(A0); // le o pino de entrada

tensao = (pinoentrada*5.00000)/1024.00000; // converte o valor lido para tensao

soma =(soma + tensao); // soma a tensao atual com a anterior

Serial.print("Medida ");

Serial.print(i+1);

Serial.print(" : ");

Serial.print("pino de entrada (bits)");

Serial.print(" : ");

Serial.print(pinoentrada);

Serial.print(" "); // introduz um espaço para as colunas

Serial.print("pino de entrada (volts)");

Serial.print(" : ");

Serial.println(tensao,5); // imprime a tensao com 5 casas decimais e pula uma linha

i++; // soma uma unidade na variavel i

delay(1000); // espera 1 segundo para a proxima leitura

}

media = soma/10; // calcula a media da tensao

Serial.print("Valor Medio (volts): ");

Serial.println(media,5); //imprime a media com 5 casas decimais

}

}

------------------------------ Bom Trabalho :)